Deutsch-Russische Robotik Initiative

Als Auftakt der Deutsch-Russischen Robotik Initiative fand in Sankt Petersburg und Moskau vom 22.- 25.11.2011 ein Workshop statt, der von Prof. Paul Plöger gemeinsam mit deutschen und russischen Kooperationspartnern durchgeführt wurde.

Unter dem Motto: “Robotics in Germany and Russia - the way for cooperation in science and education” stellt diese Initiative die einzige Veranstaltungsreihe aus dem Bereich der Robotik im Rahmen des Deutsch-Russischen Jahrs der Bildung, Wissenschaft und Innovation dar.

Zielsetzungen der Robotik Initiative sind ein gegenseitiges Kennenlernen von deutschen und russischen Wissenschaftlern, der Aufbau von nachhaltigen Beziehungen und ein Austausch auf der Ebene von Forschenden und Studierenden, um in absehbarer Zeit gemeinsame Projekte durchführen zu können.

Teilnehmer von deutscher Seite waren von der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg Prof. Rainer Herpers, Prof. Paul Plöger, Prof. Erwin Prassler und MSc. Anastassia Küstenmacher, von der Technischen Universität Kaiserslautern Prof. Karsten Berns, Vorstandsmitglied der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR),  von der Universität Osnabrück Prof. Frank Pasemann und von der RWTH Aachen Prof. Gerhard Lakemeyer sowie als Industriepartner Dipl.-Ing. Ulrich Reiser, Fraunhofer IPA.

Prof. Arkady Yushenko, der Leiter der Robotik der renommierten Bauman Moscow State Technical University, hatte die deutschen Kollegen zur Teilnahme an der internationalen Wissenschafts- und Technologiekonferenz EXTREME ROBOTICS (23.-25.11.2011) eingeladen, die im Central R&D Institute for Robotics and Technical Cybernetics stattfand. Dieses ist eine der größten Forschungseinrichtungen in Rußland.

Mit einer Präsentation im Plenum und einer Reihe von Konferenz Beiträgen stellten die deutschen und russischen Wissenschaftler der Robotik Initiative in einer Special Session ihre Forschungsergebnisse vor.

^{Prof. Paul Plöger bei seiner Präsentation im Plenum der EXTREME ROBOTICS Konferenz. Rechts im Bild M.Sc. Anastassia Küstenmacher und Prof. Evgeny Ivanovich Yurevich}

Ein Festakt ehrte den berühmten russischen Robotiker Prof. Evgeny Ivanovich Yurevich, der seit 1994 der Ehrenpräsident dieser Forschungseinrichtung ist, und hier seinen 85. Geburtstag feierte.

^{Happy Birthday: Prof. Plöger gratuliert Prof. Yurevich zum 85. Geburtstag, links im Bild Prof. Arkady Yushenko}

^{Die Teilnehmer des Robotik Workshops vor dem Gebäude des Central R&D Institute for Robotics and Technical Cybernetics in Sankt Petersburg}

Im Anschluss an ihre Konferenz-Teilnahme in Sankt Petersburg nahmen die deutschen Teilnehmer den Nachtzug von Sankt Petersburg nach Moskau, wo sie an der Bauman Moscow State Technical University weitere Gespräche mit ihren russischen Kollegen führten und in einer Master Class in den direkten Austausch mit Masterstudierenden treten konnten.

Beim Besuch der deutschen Gäste wurde deutlich, dass russische Robotik-Forscher und Studierende an einem Austausch interessiert sind und auch Englisch zunehmend als Sprache der Kommunikation verwenden.

So haben russische Studierende in diesem Jahr am Eurobot teilgenommen, einem Mechatronik-Wettbewerb, bei dem es darum geht, Roboter selbst zu bauen und zu programmieren.

Ein Zeichen der Öffnung und Neuorientierung: erstmals wurde von russischer Seite auch Open Software verwendet.

Die russische Robotik befasst sich bisher (fast) ausschließlich mit Themen der nationalen Sicherheit - so werden an den Universitäten Prototypen zur Entschärfung von Bomben gebaut - und mit Weltraum- und Medizintechnik. Die Service-Robotik ist ein neuer, vor allem auch für die Studierenden, sehr interessanter Bereich, für den Prof. Plöger der russischen Seite als Ansprechpartner zur Verfügung steht.

^{Prof. Paul Plöger (links) mit Prof. Arkady Yushenko}

Im Rahmen des Workshops wurde sehr erfolgreich der youBot dem interessierten Publikum in Sankt Petersburg und Moskau als zuverlässige, robuste Lernplattform vorgestellt.

^{MSc. Anastassia Küstenmacher mit dem youBot}

Eckpunkte der geplanten zukünftigen Kooperation sind die Durchführung gemeinsamer Summer Schools, der Austausch von Studierenden, gemeinsame studentische Projekte im Bereich Forschung&Entwicklung sowie die Entwicklung gemeinsamer Doppelabschlüsse (Double Degrees).

Denkbar ist auch die Beteiligung der russischen Partner an einer neuen RoboCup Liga RoboCup@Work mit dem youBot.

Im Masterstudiengang Autonomous Systems gibt es die deutsch-russische Robotik Initiative auf kleinem Raum bereits seit längerem: alle aus Rußland stammenden Studierenden haben mit großem Erfolg hier ihren Abschluss gemacht und sind allesamt im Umfeld von Hochschule und Fraunhofer Instituten eingestellt worden, unter ihnen die wissenschaftliche Mitarbeiterin MSc. Anastassia Küstenmacher (B-IT) und Projektmitarbeiter Dipl.-Ing. und M.Sc. Timur Saitov.

Weitere Veranstaltungen der Deutsch-Russischen Robotik Initiative sind der russische youBot Hackathon im Februar 2012 in Moskau und am 24. Mai 2012 ein Symposium, das zeitgleich mit der Robotik 2012 (Konferenz der DGR) und der Automatica 2012 in München stattfindet.

Mit der Initiative des Deutsch-Russischen Jahrs, die am 23. Mai 2011 startete, soll die erfolgreiche bilaterale Zusammenarbeit der beiden Länder sichtbar gemacht und weiter intensiviert werden. Unter dem Motto „Partnerschaft der Ideen“ führen Wissenschafts- und Forschungsorganisationen, Hochschulen sowie Unternehmen beider Länder in Deutschland und Russland gemeinsame Konferenzen, Symposien und Workshops zu wichtigen Zukunftsthemen durch. Deutschland und Russland haben ihre Zusammenarbeit in Wissenschaft und Forschung während der vergangenen zwei Jahrzehnte kontinuierlich ausgebaut: Meilensteine sind das erste Abkommen zur wissenschaftlich-technische Zusammenarbeit (WTZ) aus dem Jahr 1987 und die 2005 auf Regierungsebene unterzeichnete Strategische Partnerschaft in Bildung, Forschung und Innovation.

• Bildergalerie

Papers der Deutsch-Russischen Robotik Initiative auf der EXTREME Robotics Konferenz in Sankt Petersburg:

Sensor and navigation of robots
R. Herpers. Computer vision for industrial applications.
P. Plöger. Surface reconstruction on the results of observations.
B.B. Mihailov, E.A. Devyaterikov. Technical vision system to measure the path of mobile robot.
B.B Mikhailov, V.N. Gerasimov. Solution to the problem of mobile robot localization in indoor.

Model of mobile robots
P. Plöger. Johnny and Jenny - domestic autonomous service robots.
G. Lakemeyer. Towards Integrated Self-Maintenance in Domestic Service Robots.
U. Reiser. Care-O-bot - the service robot.
S.A. Vorotnikov, C.A. Kozhemyakin, K.O. Mozhayev. Model of flying inspection robotquadrocopter.
K. Berns. The Social Interacting Robot ROMAN.
S.A. Vorotnikov, K.V. Ermishin. Control system of tour guide service mobile robot.

Education and international programs
R. Herpers. International mobility and dual master's program of the University Bonn- Rhein-Sieg.
E. Prassler. Program of international research in the field of robotics BRICS.
A.C. Yushchenko Comparative analysis of educational programs in the field of robotics in Bauman MSTU and University of Bonn-Rhein-Sieg; a double master's degree prospects.

Robot control and behavior modeling
A.C. Yushchenko. Application of fuzzy logic methods for robot control.
F. Pasemann. Neural control of the autonomous robots behavior.
A. Kuestenmacher. Using Naïve physics for the reasoning about unknown external faults.
R. Herpers. Motion modeling of two-wheeled robot-bike.
A.A. Tachkov. The method of proportional pointing on heat source for a robot firefighter.

Deutscher Kontakt

Paul G. Plöger
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

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